aoi缺点是有些灰階或是阴影明暗不是很明显的地方，也就比较容易出现误判的情况，这些或许可以使用不同颜色的灯光来加以判別，但麻烦的还是那些被其他零件遮盖到的元件以及位于元件底下的焊点，因为传统的aoi只能检测直射光线所能到达的地方，像是屏闭框肋条或是其边缘底下的元件，往往就会因为aoi检测不到而漏了过去。
随着pcb产品不断的朝小型化发展，要求过程中精度越来越高，靠人眼进行检测的方法已经被淘汰，然而引进aoi检测设备，-的解决企业生产力浪费、产品低下、人工成本-问题。广州镭晨智能装备科技有限公司-于pcba生产过程中的光学视觉检测领域，是集研发、销售、服务于一体的高新型企业。产品涵盖dip炉前、dip炉后aoi,smt 2d aoi、3daoi 、3d spi、以及涂覆检测设备。
aoi系统可大致分为以下几 种： 1) 按图象拾取设备分类：
使用黑白ccd-头 使用彩色ccd-头 使用高分辨率扫描仪
2按测试项目分类：
主要检测焊点 主要检测元件 元件和焊点都检测
3按设备的结构分类
需要气源供气 不需气源供气 4按测试时的相对运动方式分类
电路板固定，-头或扫描仪移动 -头和电路板各往一个方向运动 -头固定，电路板进行两个方向的运动.
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